Il campo di lavoro si riferisce all'insieme di tutti i punti raggiungibili dall'effettore finale o dal centro del polso di un robot manipolatore, noto anche come area di lavoro. Poiché gli effettori finali sono disponibili in varie forme e dimensioni, questo si riferisce all'area di lavoro senza un effettore finale per riflettere accuratamente i parametri caratteristici del robot. La forma e le dimensioni del campo di lavoro sono cruciali. Un robot potrebbe non essere in grado di completare un'attività a causa di una zona morta inaccessibile all'effettore finale.
Il raggio d'azione di un robot manipolatore viene determinato in base ai requisiti del processo e alla traiettoria dei movimenti del manipolatore. La traiettoria di un manipolatore è spesso una combinazione di diverse azioni. Quando si determina il raggio d'azione, la traiettoria può essere scomposta in singole azioni e la corsa massima del manipolatore del robot è determinata dalla corsa di ciascuna singola azione. Per facilitare la regolazione, il valore della corsa può essere opportunamente aumentato. Una volta determinata la corsa massima di ciascuna azione, il raggio d'azione del robot manipolatore viene fissato.
Massima velocità di lavoro
Questo di solito si riferisce alla velocità massima dell'effettore finale del manipolatore robot. L'aumento della velocità migliora l'efficienza del lavoro; pertanto, è molto importante migliorare le capacità di accelerazione e decelerazione del robot e garantire la fluidità del processo di accelerazione e decelerazione.