Lo sviluppo globale dell'AGV iniziò all'inizio degli anni '50. Il primo AGV al mondo fu sviluppato con successo da Barrett Electronics negli Stati Uniti all'inizio degli anni '50. Alla fine degli anni ’80, gli AGV avevano raggiunto uno stadio maturo di sviluppo in Europa, America e Giappone e venivano ampiamente utilizzati in vari settori. Lo sviluppo dell'AGV in Cina è iniziato negli anni '70. Nel 1976, l'Istituto di ricerca sui macchinari di sollevamento di Pechino sviluppò il primo AGV e costruì il primo sistema dimostrativo di lavorazione dei cuscinetti a sfere AGV.
Nel 1991, l'Accademia cinese delle scienze e la Siasun Robot & Automation Co., Ltd. hanno progettato un AGV di assemblaggio automatizzato per la Shenyang Jinbei Automobile Company, segnando la commercializzazione degli AGV in Cina.
Essendo un importante ramo degli AGV, lo sviluppo di carrelli elevatori senza pilota (AGV di tipo-carrelli elevatori) in Cina può essere rintracciato come segue: nel 1996, Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. ha collaborato con Samsung della Corea del Sud per installare carrelli elevatori senza pilota presso la fabbrica di tabacco Yuxi introducendo la tecnologia NDC (Network Control Center), segnando l'inizio della tecnologia dei carrelli elevatori senza pilota in Cina. In Cina, i carrelli elevatori senza equipaggio sono comparsi già nel 2000, inizialmente utilizzati in settori come quello del tabacco, militare e conio ed erano molto costosi. Nel 2014, AGEN ha lanciato il suo primo carrello elevatore a guida laser- senza riflettore, segnando la commercializzazione della tecnologia di navigazione naturale SLAM e dei carrelli elevatori AMR.