Il sistema tecnologico chiave degli AGV di tipo -carrello elevatore integra più campi quali navigazione, percezione, controllo e comunicazione. In termini di tecnologia di navigazione, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) è la principale tecnologia di navigazione e posizionamento applicata ai carrelli elevatori senza pilota. I moderni carrelli elevatori senza pilota AGV utilizzano la tecnologia laser SLAM, creando mappe e ottenendo un posizionamento preciso tramite un lidar-montato in alto. Attualmente, la navigazione SLAM è diventata mainstream, rappresentando circa il 70% della quota di mercato, mentre la navigazione tradizionale con riflettore laser rappresenta circa il 23% e viene gradualmente sostituita. Per migliorare l'affidabilità della navigazione, il laser SLAM è combinato con la navigazione visiva per formare un sistema di navigazione multimodale di fusione di "laser + visione". Gli AGV per la navigazione SLAM dei carrelli elevatori utilizzano algoritmi SLAM laser per la navigazione, eliminando la necessità di infrastrutture pre-predisposte come strisce magnetiche e riflettori.
Per quanto riguarda i sistemi di percezione ed evitamento degli ostacoli, per garantire la sicurezza operativa, gli AGV di tipo -carrello elevatore sono dotati di una matrice di sensori multi-livello. Ciò include in genere uno scanner laser per il rilevamento degli ostacoli a medio--{4}}lungo- raggio, sensori a ultrasuoni per il rilevamento di ostacoli bassi, respingenti meccanici e dispositivi di arresto di emergenza come ultima linea di difesa. Alcuni carrelli elevatori senza pilota intelligenti sono dotati di una protezione di sicurezza a 360 gradi.
In termini di controllo del movimento e progettazione meccanica, le forche sono azionate da servomotori, che regolano automaticamente la loro larghezza per accogliere pallet di diverse dimensioni e possiedono capacità di spostamento laterale per compensare piccoli errori nella navigazione o nel posizionamento dei pallet. Il controllo del movimento ad alta-precisione è fondamentale per ottenere operazioni a livello-millimetrico. I servomotori ricevono segnali dal sistema di navigazione per controllare con precisione la velocità delle ruote e l'angolo di sterzata, garantendo un errore di posizione di arresto inferiore o uguale a 5 mm. Per gli AGV-per carichi pesanti, viene utilizzato un dispositivo di regolazione del baricentro-controllato da PLC-di-gravità, che regola il baricentro attraverso il movimento laterale orizzontale dei contrappesi per garantire un funzionamento stabile. La misurazione precisa della posizione della forca si basa su sensori di spostamento del filo-di trazione-ad alta precisione. Un tipo di carrello elevatore AGV utilizza un telaio omnidirezionale e un meccanismo di carrello elevatore telescopico, migliorando l'efficienza di carico e scarico e adattandosi alle corsie strette.
Per quanto riguarda i sistemi di controllo di bordo e la pianificazione delle comunicazioni, il sistema di controllo di bordo, in quanto "cervello" dell'AGV, è stato sviluppato in modo indipendente da aziende leader del settore. Gli AGV si integrano perfettamente con i sistemi di livello superiore-come WMS ed ERP tramite moduli di comunicazione wireless, consentendo l'allocazione automatica delle attività e gli aggiornamenti dell'inventario in tempo reale-. Sfruttando l'elevata larghezza di banda e la bassa latenza, le reti 5G, combinate con MEC (Multi-access Edge Computing), forniscono un solido supporto di rete e potenza di calcolo per la collaborazione tra più-veicoli, la pianificazione del percorso in-tempo reale e il posizionamento globale, risolvendo in modo efficace problemi come segnali instabili e risposte di pianificazione intempestive inerenti alle tradizionali connessioni Wi-Fi.