La scelta di un AGV è un progetto sistematico che richiede una profonda corrispondenza tra le prestazioni dell'apparecchiatura e gli scenari applicativi specifici. La seguente guida fornisce riferimenti decisionali-da più dimensioni, tra cui logica di base, indicatori di prestazione, adattamento dello scenario, bilanciamento del budget e verifica dell'implementazione.
Prestazioni di navigazione
Metodi tradizionali: navigazione Laser SLAM, navigazione con codice QR, navigazione multi-fusione di sensori.
Raccomandazioni per la selezione: nel 90% degli scenari, la navigazione laser SLAM è sufficiente; per budget limitati e percorsi fissi si può prendere in considerazione la navigazione tramite QR code; per ambienti complessi (come quelli con grandi cambiamenti dinamici), sono consigliate soluzioni di fusione multi-sensore.
Movimentazione di carrelli elevatori automatizzati: capacità di carico 1-2 tonnellate, altezza di sollevamento generalmente inferiore a 0,5 metri.
Capacità di carico 1-1,5 tonnellate, altezza di sollevamento fino a 3-10 metri.
Robot per carrelli elevatori controbilanciati: capacità di carico 2-5 tonnellate, altezza di sollevamento 3-6 metri.
Velocità ed efficienza
Indicatori chiave: una velocità di spostamento di 1,0-1,5 m/s è solitamente sufficiente; l'efficienza di prelievo è di circa 40-60 pallet/ora; l'accelerazione è 0,3-0,5 m/s².
Insidie da evitare: la velocità massima viene utilizzata raramente nelle operazioni reali; l'efficienza operativa stabile e continua è più importante.
Batteria e durata della batteria
Configurazione mainstream nel 2026: batteria agli ioni di litio- (durata del ciclo superiore a 2000 cicli), tecnologia di ricarica rapida (carica dell'80% in 30 minuti) e soluzione di sostituzione rapida della batteria (circa 2 minuti per il completamento).
Raccomandazione per la selezione: per il lavoro a-turno singolo, scegli una durata della batteria di 8-ore; per il lavoro continuo su più turni si consiglia una combinazione di ricarica rapida e sostituzione della batteria.