Le principali funzioni di controllo dei robot industriali includono il posizionamento preciso, la pianificazione della traiettoria, il controllo della velocità e il passaggio tra più modalità operative. I sei-robot industriali articolari forniti possiedono capacità di movimento ad alta-velocità, come velocità fino a 9 m/s, velocità dell'asse Z-di 0-3 m/s e velocità dell'asse Y-di 0-9 m/s. Vantano inoltre una ripetibilità (manipolazione) ad alta precisione di 0,1-5 mm e un ampio campo di lavoro di 750-2000 mm. Il loro metodo di controllo utilizza il controllo numerico (CNC), consentendo la gestione flessibile di vari oggetti metallici e supportando molteplici metodi di saldatura come la saldatura ad arco di argon, la saldatura con protezione di gas e la saldatura laser. Questi bracci robotici soddisfano efficacemente questi requisiti di controllo.
Nei sistemi robotici industriali, il software gioca un ruolo cruciale. Il software qui menzionato si riferisce specificamente al software di controllo del robot, che comprende algoritmi di pianificazione della traiettoria di movimento, algoritmi di servocontrollo congiunto e programmi di movimento corrispondenti. Il software di controllo può essere scritto utilizzando vari linguaggi di programmazione; tuttavia, l'attuale tendenza dominante nel software di controllo dei robot industriali è quella di utilizzare linguaggi generici-per la programmazione modulare, formando così linguaggi industriali dedicati progettati specificamente per applicazioni industriali.
Il sistema di controllo di un robot è un sistema complesso che coinvolge principi cinematici e dinamici, caratterizzato da multivariabili, accoppiamento e non linearità. A causa della sua natura unica, le teorie di controllo classiche e moderne non possono essere applicate direttamente. Attualmente, la teoria del controllo dei robot è ancora in fase di continuo miglioramento e sviluppo.
