Un robot è una macchina automatizzata che esegue compiti. Può essere comandato da esseri umani, eseguire procedure pre-programmate o agire secondo principi stabiliti utilizzando l'intelligenza artificiale.
Essendo una delle più grandi invenzioni del 20° secolo, la robotica ha continuamente guidato la trasformazione dell’industria, dei servizi e della società nel suo complesso sin dal suo inizio.
In sostanza, la robotica integra conoscenze e tecnologie provenienti da molteplici discipline, tra cui ingegneria meccanica, ingegneria elettrica, informatica, teoria del controllo, tecnologia dei sensori e intelligenza artificiale. I suoi componenti principali includono in genere la struttura meccanica, il sistema di azionamento, il sistema di controllo, il sistema di percezione e il sistema- decisionale. La struttura meccanica è il corpo del robot, ne determina il movimento e il raggio d'azione; il sistema di azionamento fornisce energia, consentendogli di eseguire varie azioni; il sistema di controllo riceve istruzioni, coordina il lavoro di ciascuna parte e garantisce che il robot funzioni secondo il programma predeterminato; il sistema di percezione acquisisce informazioni esterne attraverso vari sensori, come vista, udito e tatto, fornendo al robot consapevolezza ambientale; e il sistema decisionale-prende decisioni in base alle informazioni percepite e alle regole preimpostate, guidando le azioni del robot.
