I robot di pallettizzazione eseguono principalmente operazioni di presa e posizionamento, il che significa che il robot preleva i materiali da un nastro trasportatore e li posiziona in posizioni designate su un pallet lungo un percorso di movimento con movimento ciclico. Pertanto, in base alla relazione di posizione del robot con il nastro trasportatore e il pallet durante le operazioni di pallettizzazione e considerando gli ostacoli durante il processo di movimento, viene scelta una traiettoria di movimento a forma di "cancello"-. Si noti che l'effettore finale del robot segue una traiettoria a forma di "cancello"- quando posiziona i cartoni in diverse posizioni sul pallet, con le coordinate del punto finale che differiscono solo a causa delle diverse posizioni dei cartoni sul pallet.
La pallettizzazione, in sostanza, è il processo di impilamento dei materiali in un'unità modulare secondo uno schema specifico, consentendo lo stoccaggio, la movimentazione, il carico, lo scarico e il trasporto dei materiali. Rispetto alla tradizionale pallettizzazione manuale e ai pallettizzatori a portale, i robot di pallettizzazione vengono sempre più applicati in vari campi grazie alla loro elevata efficienza produttiva, ingombro ridotto, elevata mobilità e bassa intensità di manodopera.