Un AGV (Automated Guided Vehicle) di sollevamento è un tipo di veicolo a guida automatizzata progettato specificamente per il sollevamento verticale durante la movimentazione dei materiali. Il suo design strutturale influisce direttamente sulla capacità di carico-dell'attrezzatura, sulla stabilità, sulla sicurezza e sull'efficienza operativa. Di seguito verrà fornita un'analisi dettagliata dei suoi componenti strutturali principali, del principio di funzionamento, dei parametri tecnici chiave e delle considerazioni sulla selezione.
La struttura di un AGV di sollevamento comprende tipicamente i seguenti componenti chiave:
1. Telaio del veicolo: essendo lo scheletro dell'AGV, il telaio del veicolo è responsabile del sostegno del peso di tutti i componenti e delle merci. L'AGV di sollevamento sommergibile a prova di esplosione-prodotto da Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. è realizzato in acciaio ad alta-resistenza, garantendo stabilità strutturale e durata complessive. La progettazione del veicolo deve considerare pienamente la distribuzione del baricentro per garantire un funzionamento stabile.
2. Meccanismo di sollevamento: questo è il modulo funzionale principale dell'AGV di sollevamento, responsabile del sollevamento verticale di pallet o merci. I meccanismi di sollevamento personalizzati per robot mobili forniti da Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. indicano che i metodi di sollevamento comuni includono il sollevamento a vite, il sollevamento idraulico e il sollevamento a forbice. Il sollevamento della vite offre un'elevata precisione, adatta a scenari di posizionamento precisi; il sollevamento idraulico ha un'elevata forza di sollevamento, adatto a carichi pesanti; il sollevamento a forbice fornisce una corsa di sollevamento maggiore.
3. Sistema di navigazione e controllo: gli AGV di sollevamento utilizzano tipicamente la navigazione laser, la navigazione magnetica o la navigazione visiva. Sulla base delle informazioni sul prodotto recuperate all'interno della stazione, gli AGV prodotti da Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. utilizzano principalmente la tecnologia laser per evitare gli ostacoli e la pianificazione autonoma del percorso, consentendo un attracco preciso e la registrazione dei dati in tempo reale-.
4. Sistema di alimentazione: include pacco batteria, motore di azionamento e sistema di ruote. La capacità della batteria influisce direttamente sulla durata dell'AGV. Ad esempio, un determinato prodotto Tianding Technology ha una configurazione della batteria da 24 V/200 Ah, che garantisce un funzionamento a lungo-termine. La disposizione delle ruote motrici e motrici (come la trasmissione differenziale, la trasmissione omnidirezionale, ecc.) determina la mobilità dell'AGV.
5. Sistema di protezione di sicurezza: include sensori anti-collisione, pulsanti di arresto di emergenza e dispositivi di allarme acustici e visivi. Gli AGV utilizzati in ambienti pericolosi (come le officine chimiche), come quelli di Tianding Technology, devono anche soddisfare gli standard antideflagranti- (come Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) per garantire la sicurezza operativa.