I carrelli elevatori senza pilota AGV, noti anche come veicoli a guida automatizzata, sono apparecchiature logistiche intelligenti che integrano molteplici funzioni come la navigazione automatica, la movimentazione dei materiali, il posizionamento e l'evitamento degli ostacoli.
Il loro principio di funzionamento si basa principalmente su tecnologia di navigazione avanzata, tecnologia dei sensori, sistemi di controllo e attuatori meccanici, che lavorano insieme per ottenere operazioni di movimentazione dei materiali automatizzate e senza personale. Innanzitutto, il sistema di navigazione dell'AGV è il suo componente principale, poiché determina il percorso di viaggio del carrello elevatore e la precisione del posizionamento. I metodi di navigazione comuni includono la navigazione laser, la navigazione elettromagnetica, la navigazione visiva e la navigazione inerziale. La navigazione laser utilizza uno scanner laser per emettere un raggio laser e ricevere il segnale riflesso, calcolando la posizione relativa del carrello elevatore rispetto agli oggetti circostanti per ottenere un posizionamento e una navigazione precisi.
La navigazione elettromagnetica prevede la posa di cavi elettromagnetici a terra, consentendo al carrello elevatore di seguire un percorso preimpostato rilevando segnali elettromagnetici. La navigazione visiva utilizza telecamere per catturare immagini ambientali e algoritmi di elaborazione delle immagini per identificare percorsi e ostacoli. La navigazione inerziale calcola la posizione e l'assetto del carrello elevatore misurandone l'accelerazione e la velocità angolare. In secondo luogo, i carrelli elevatori AGV (Automated Guided Vehicle) sono dotati di vari sensori, come sensori a ultrasuoni, sensori a infrarossi e sensori di collisione, per percepire l'ambiente circostante in tempo reale, rilevare ostacoli e garantire la sicurezza del carrello elevatore durante il funzionamento. Questi sensori trasmettono i dati raccolti al sistema di controllo, che analizza ed elabora i dati secondo algoritmi e regole preimpostati, prendendo decisioni corrispondenti come regolare la velocità, cambiare direzione o fermarsi. Inoltre, il sistema di controllo dell'AGV è il suo "cervello", responsabile della ricezione dei dati dal sistema di navigazione e dei sensori, dell'elaborazione completa e dell'invio di comandi di controllo agli attuatori meccanici. Gli attuatori meccanici comprendono motori di azionamento, meccanismi di sterzo e meccanismi di sollevamento che, secondo le istruzioni del sistema di controllo, realizzano le azioni di guida, sterzata e sollevamento delle forche del carrello elevatore. Nel flusso di lavoro specifico, l'AGV determina innanzitutto la posizione target e il percorso di guida attraverso il sistema di navigazione, quindi avvia il motore di azionamento e viaggia lungo il percorso preimpostato.
Durante il funzionamento, i sensori monitorano l'ambiente circostante in tempo reale. Una volta rilevato un ostacolo o una situazione anomala, un segnale viene immediatamente trasmesso al sistema di controllo, che apporta le modifiche corrispondenti per garantire il funzionamento sicuro del carrello elevatore. Quando il carrello elevatore raggiunge la posizione target, il sistema di controllo controlla il meccanismo di sollevamento delle forche per eseguire le operazioni di carico e scarico. Il principio di funzionamento dei carrelli elevatori senza pilota AGV incarna le caratteristiche di automazione, intelligenza e alta efficienza. Non solo può migliorare in modo significativo l'efficienza e la precisione delle operazioni logistiche, ma anche ridurre i costi di manodopera, ridurre gli errori umani e i rischi di incidenti ed è una delle attrezzature più importanti nel campo del moderno magazzinaggio logistico.