Essendo un componente cruciale dell'attrezzatura nella moderna automazione logistica, la struttura e il principio di funzionamento degli AGV integrano tecnologie provenienti da più campi, tra cui la progettazione meccanica, la tecnologia dei sensori, gli algoritmi di navigazione e il controllo intelligente.
Sistema di telaio del veicolo: i veicoli a guida automatizzata (AGV) utilizzano telai in acciaio legato o materiale composito ad alta resistenza. La carrozzeria del veicolo è generalmente composta da tre parti: il vano motore, il meccanismo di sollevamento e la piattaforma di carico. Il vano di alimentazione integra il motore di azionamento e il sistema di controllo. Il meccanismo di sollevamento utilizza attuatori idraulici o elettrici per ottenere il sollevamento del carico di 1-5 tonnellate; alcuni modelli sono dotati di tralicci multi-livello per accessi in quota superiori a 6 metri.
Array di sensori di rilevamento: - LiDAR: i principali prodotti LiDAR, con frequenze di scansione di 10-50 Hz e range di rilevamento fino a 30 metri, vengono utilizzati per creare mappe ambientali e riconoscimento degli ostacoli. - Sistema di visione: include telecamere industriali e di profondità, raggiungendo una precisione di allineamento delle forche a livello-millimetrico. - Unità di misurazione inerziale: integra giroscopi e accelerometri per compensare il posizionamento errori. - Sensori per evitare le collisioni: i buffer di tipo a contatto e i sensori di portata a infrarossi forniscono una doppia protezione.
Sistema di trasmissione e sterzo: utilizza la trasmissione differenziale o il design delle ruote omnidirezionali. Le soluzioni con ruote Mecanum supportano il movimento laterale, adatte per il funzionamento in spazi ristretti.
Attualmente, gli AGV si stanno evolvendo dall'intelligenza-di una sola macchina all'intelligenza di sciame. Tuttavia, permangono colli di bottiglia tecnologici, come la comprensione semantica in ambienti complessi e la standardizzazione dei protocolli di comunicazione multi-dispositivo. Queste saranno aree chiave per innovazioni nella prossima generazione di tecnologie. Nella distribuzione effettiva, le configurazioni devono essere selezionate in base allo scenario specifico; le soluzioni di navigazione laser ad alta-precisione sono adatte per l'industria manifatturiera elettronica.