Metodi di controllo dei robot

Jan 01, 2026 Lasciate un messaggio

① Robot manipolati: controllabili automaticamente, riprogrammabili, multifunzionali, con diversi gradi di libertà, possono essere fissi o mobili, utilizzati nei relativi sistemi di automazione.

 

② Robot con controller logico programmabile (PLC): le azioni meccaniche del robot sono controllate in sequenza in base all'ordine e alle condizioni predefinite.

 

③ Robot di apprendimento-e-riproduzione: al robot viene insegnato a eseguire azioni tramite guida o altri metodi, quindi viene immesso il programma di lavoro; il robot ripete quindi automaticamente l'attività.

 

④ Robot a controllo numerico (NC): non è necessario spostare fisicamente il robot; viene insegnato attraverso valori numerici, linguaggio, ecc. ed esegue compiti in base alle informazioni insegnate.

 

⑤ Robot con controllo sensoriale: le azioni del robot sono controllate utilizzando le informazioni acquisite dai sensori.

 

⑥ Robot a controllo adattivo: il robot può adattarsi ai cambiamenti nell'ambiente e controllare le proprie azioni.

 

⑦ Robot di controllo dell'apprendimento: il robot può "sperimentare" il lavoro, ha una certa funzione di apprendimento e applica l'esperienza "appresa" al suo lavoro.