Non esiste uno standard internazionale unificato per la classificazione dei robot; classificazioni diverse possono essere fatte da prospettive diverse.
Fasi di sviluppo
① Robot di prima generazione: insegna-metti i robot. Nel 1947, l’Oak Ridge National Laboratory negli Stati Uniti sviluppò il primo robot al mondo controllato a distanza per la movimentazione del combustibile nucleare. Nel 1962, gli Stati Uniti svilupparono con successo il robot PUMA-insegna-per scopi generali. Questo tipo di robot utilizza un computer per controllare una macchina a più-gradi-di-libertà. Memorizza programmi e informazioni tramite l'apprendimento, recupera le informazioni durante il funzionamento e quindi invia i comandi. In questo modo il robot può riprodurre ripetutamente le azioni basate sull'insegnamento dell'uomo. Ad esempio, un robot di saldatura a punti per automobili, una volta appreso il processo di saldatura a punti, ripeterà sempre questo compito.
② Robot di seconda generazione: robot sensoriali I robot che insegnano-e-riproducono non hanno la percezione dell'ambiente esterno. Non sono consapevoli dell'entità della forza di manipolazione, dell'esistenza del pezzo in lavorazione o della qualità della saldatura. Pertanto, alla fine degli anni '70, iniziò la ricerca sui robot di seconda-generazione chiamati robot sensoriali. Questi robot possiedono abilità sensoriali simili a quelle umane, come forza, tatto, scivolamento, vista e udito. Attraverso questi sensi possono percepire e identificare la forma, le dimensioni e il colore dei pezzi.
③ Robot di terza-generazione: robot intelligenti. Questi robot, inventati a partire dagli anni '90, sono dotati di più sensori e possono eseguire ragionamenti logici complessi, giudizi e processi decisionali-. Determinano autonomamente il loro comportamento nel cambiare gli stati interni e gli ambienti esterni.